5,6 → 5,9 |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
extern signed int GPS_Nick; |
extern signed int GPS_Roll; |
extern signed int GPS_dist_2trgt; //vorzeichenlose Distanz zum Ziel |
extern signed int GPS_hdng_rel_2trgt; //Winkel zum Ziel bezogen auf Nordachse des Kopters |
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extern void GPS_Neutral(void); |
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extern void Get_Ublox_Msg(uint8_t rx) ; |
84,6 → 87,10 |
extern signed hdng_2home,dist_2home; //Richtung und Entfernung zur home Position |
extern long int dist_flown; |
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#define GPS_USR_PAR_FKT 8 //Faktor durch den die Userparameter getielt werden |
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// Zustaende der zentralen GPS statemachine |
#define GPS_CRTL_IDLE 0 // |
#define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 1 // Lageregelung aktiv |