| 6,10 → 6,11 |
|---|
| #define _FC_H |
| |
| extern volatile unsigned int I2CTimeout; |
| //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur noch infohalber drin |
| //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 |
| #define ACC_FIXED 0 // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben |
| #define ACC_NICK_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
| #define ACC_ROLL_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
| |
| #define ACC_Z_NEUTRAL 740 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| // Salvo End |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |