| 13,8 → 13,8 |
|---|
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| // Salvo End |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
| // Laut Datenblatt sind di; Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1300 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
| // Salvo End |
| |
| extern unsigned char Sekunde,Minute; |
| 40,9 → 40,10 |
|---|
| |
| |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| extern volatile long GyroKomp_Int; |
| extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad; |
| extern volatile int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
| extern long GyroKomp_Int; |
| extern long int GyroGier_Comp; |
| extern int GyroKomp_Inc_Grad; |
| extern int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
| // Salvo End |
| |
| void MotorRegler(void); |