| 943,7 → 943,7 |
|---|
| //Salvo 26.12.2007 |
| w = (abs(Mittelwert_AccNick)); |
| v = (abs(Mittelwert_AccRoll)); |
| if ((w < ACC_WAAGRECHT_LIMIT*2) && (v < ACC_WAAGRECHT_LIMIT*2)) // Gyro nur in annaehend waagrechter Lage nachtrimmen |
| if ((w < ACC_WAAGRECHT_LIMIT) && (v < ACC_WAAGRECHT_LIMIT)) // Gyro nur in annaehend waagrechter Lage nachtrimmen |
| { |
| if(cnt > EE_Parameter.Driftkomp) cnt = EE_Parameter.Driftkomp; |
| if(IntegralFehlerNick > FEHLER_LIMIT) AdNeutralNick += cnt; |
| 1091,7 → 1091,7 |
|---|
| // GPS Home aktivieren wenn Knueppel in Ruhelage und Hoehenschalter aktiviert ist |
| //GPS Hold Aktiveren wenn Knueppel in Ruhelage sind |
| if ((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV) && (abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]]) < GPS_STICK_HOLDOFF) |
| && (abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]) < GPS_STICK_HOLDOFF) && (gps_alive_cnt > 0) && (GasMischanteil > 30)) |
| && (abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]) < GPS_STICK_HOLDOFF) && (gps_alive_cnt > 0)) |
| { |
| if (Parameter_MaxHoehe > 200) |
| { |