| 155,6 → 155,9 |
|---|
| void SetNeutral(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| // Salvo 9.12.2007 |
| RX_SWTCH_ON; //GPS Daten auf RX eingang schalten |
| // Salvo End |
| NeutralAccX = 0; |
| NeutralAccY = 0; |
| NeutralAccZ = 0; |
| 625,6 → 628,9 |
|---|
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if(++delay_einschalten > 200) |
| { |
| // Salvo 9.12.2007 |
| RX_SWTCH_ON; //GPS Daten auf RX eingang schalten |
| // Salvo End |
| delay_einschalten = 200; |
| modell_fliegt = 1; |
| MotorenEin = 1; |
| 648,6 → 654,9 |
|---|
| { |
| if(++delay_ausschalten > 200) // nicht sofort |
| { |
| // Salvo 9.12.2007 |
| RX_SWTCH_OFF; //Bluetooth Daten auf RX eingang schalten |
| // Salvo End |
| MotorenEin = 0; |
| delay_ausschalten = 200; |
| modell_fliegt = 0; |
| 1113,9 → 1122,9 |
|---|
| |
| |
| // GPS Debugging |
| DebugOut.Analog[26] = gps_rel_act_position.utm_east; |
| DebugOut.Analog[27] = gps_rel_act_position.utm_north; |
| DebugOut.Analog[28] = gps_rel_act_position.utm_alt; |
| DebugOut.Analog[26] = gps_rel_act_position.utm_east/10; //in m ausgeben |
| DebugOut.Analog[27] = gps_rel_act_position.utm_north/10; |
| DebugOut.Analog[28] = gps_rel_act_position.utm_alt/10; |
| DebugOut.Analog[29] = gps_sub_state+(20*gps_cmd); |
| |
| /* DebugOut.Analog[16] = motor_rx[0]; |