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/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/eeprom.c
22,7 → 22,7
EE_Parameter.Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50
EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6
EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6
//EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 Salvo
EE_Parameter.Gier_P = 14; // Wert : 1-20
37,9 → 37,9
EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 32;
EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam1 = 90; // P Anteil GPS
EE_Parameter.UserParam2 = 16; // I Anteil GPS
EE_Parameter.UserParam3 = 130; //D Anteil GPS
EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung