| 24,7 → 24,7 |
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| Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die UserParameter1(P), 2(I) und D(3) gesteuert wird. |
| UserParameter1 beschreibt den P-Anteil, UserParameter2 den I-Anteil und UserParameter3 den D-Anteil. |
| Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
| Standarddwerte für P,I,D sind 80,0,80. |
| Standarddwerte für P,I,D sind 80,0,120. |
| Je größer die Werte desto "ruckeliger" reagiert die Regelung aber desto schneller und stärker greift sie auch. |
| P und D Anteil mussen aufeinander abgestimmt sein, damit die Schwingneigung möglichst klein wird. |
| Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |