| 1,6 → 1,6 |
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| GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") für Mikrokopter/FlightCrtl |
| Stand 7.1.2008 |
| Stand 9.1.2008 |
| Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in File Licensce_LPGL.txt und Licensce_GPL.txt |
| Die Version basiert auf Holgers V00.67g. |
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| 13,8 → 13,8 |
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| Software-Voraussetzungen: |
| In timer0.h muss die Ausrichtung des Kompasses bezogen auf die Nordachse des Kopters |
| eingetragen sein. Wenn KOMPASS_OFFSET > 0 wird dieser Wert genommen |
| Wenn KOMPASS_OFFSET = 0 ist wird der UserParameter4 verwendet (=hexfile). Da die userparameter nur ein Byte lang sind werden Offsets von 0...358 Grad |
| durch einen Wert von 0...179 dargestellt. |
| Wenn KOMPASS_OFFSET = 0 ist wird der UserParameter4 verwendet (=hexfile). Da die userparameter nur ein Byte lang sind werden |
| Offsets von 0...358 Grad durch einen Wert von 0...179 dargestellt. |
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| Betriebs-Voraussetzungen: |
| Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
| 38,7 → 38,7 |
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| Aktivierung GPS_Hold im Flug: |
| Wenn alle genannten Voraussetzungen erfüllt sind, wird GPS Hold im Flug automatisch aktiviert, sobald der Nick und Roll Stick |
| fürca. 500msec in Neutrallage sind. Weicht einer der Sticks davon ab (Parameter GPS_STICK_HOLDOFF) oder liefert das GPS Modul oder fällt der |
| für ca. 500msec in Neutrallage sind. Weicht einer der Sticks davon ab (Parameter GPS_STICK_HOLDOFF) oder liefert das GPS Modul oder fällt der |
| Kompass aus wird GPS_Hold sofort deaktiviert. |
| Damit kann jederzeit die manuelle Kontrolle wieder übernommen werden. |
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