/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h |
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8,13 → 8,11 |
#define STICK_GAIN 4 |
//Salvo 30.12.2007 |
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
#define GIER_COMP_MAX 2 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
#define GIER_COMP_MAX 10 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
//Salvo End |
#define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
#define FLAG_FLY 2 |
#define FLAG_CALIBRATE 4 |