| /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h |
|---|
| 8,13 → 8,11 |
| #define STICK_GAIN 4 |
| //Salvo 30.12.2007 |
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| #define GIER_COMP_MAX 2 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
| #define GIER_COMP_MAX 10 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
| //Salvo End |
| #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
| #define FLAG_FLY 2 |
| #define FLAG_CALIBRATE 4 |