| 6,18 → 6,15 |
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| #define _FC_H |
| #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| #define STICK_GAIN 4 |
| //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 |
| #define ACC_FIXED 0 // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben |
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| //Salvo 30.12.2007 |
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| #define GIER_COMP_MAX 2 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
| //Salvo End |
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| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define CAM_GPS_QUIET 0 // wenn dieses Flag gesetzt ist, wird GPS beim Ausloesen kurzzeitig deaktiviert um eine ruhige Lage zu bekommen |
| // Salvo End |
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| #define GIER_INTEGRAL_MAX 50000 //Salvo 18.10.2008 Gier Integrierer macht Probleme (links /rechts unterschiedlich) Liegt an schraeg stehenden |
| //Motoren und dann in die begrenzung laufenden Giergyro |
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| #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
| #define FLAG_FLY 2 |
| #define FLAG_CALIBRATE 4 |