| /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/GPS.c |
|---|
| 657,7 → 657,7 |
| return (GPS_STST_ERR); |
| break; |
| } |
| else if ((PPM_in[7] > 100) && (CAM_GPS_QUIET > 0) && (gps_quiet_cnt <=4) ) // Wenn Fotoausloeser gedruckt wird, GPS Stellwerte kurzzeitig auf 0 setzen |
| /* else if ((PPM_in[7] > 100) && (CAM_GPS_QUIET > 0) && (gps_quiet_cnt <=4) ) // Wenn Fotoausloeser gedruckt wird, GPS Stellwerte kurzzeitig auf 0 setzen |
| { |
| gps_quiet_cnt++; |
| GPS_Roll = 0; |
| 671,7 → 671,7 |
| if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen |
| return (GPS_STST_OK); |
| } |
| else |
| */ else |
| { |
| GPS_Roll = (int)ro; |
| GPS_Nick = (int)ni; |