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/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/flightctrl.aws
1,0 → 0,0
<AVRWorkspace><IOSettings><CurrentRegisters/></IOSettings><part name="ATMEGA644"/><Files><File00000 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.c" Position="266 101 1182 710" LineCol="164 0" State="Maximized"/><File00001 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\analog.h" Position="288 130 1218 738" LineCol="0 0" State="Maximized"/><File00002 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\makefile" Position="310 159 1240 767" LineCol="203 0" State="Maximized"/><File00003 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\main.c" Position="332 188 1262 796" LineCol="208 35" State="Maximized"/><File00004 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\fc.c" Position="354 217 1266 800" LineCol="1299 22" State="Maximized"/><File00005 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.h" Position="262 71 1402 978" LineCol="6 0" State="Maximized"/></Files></AVRWorkspace>
<AVRWorkspace><IOSettings><CurrentRegisters/></IOSettings><part name="ATMEGA644"/><Files><File00000 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.c" Position="266 101 1182 710" LineCol="164 0" State="Maximized"/><File00001 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\analog.h" Position="288 130 1218 738" LineCol="0 0" State="Maximized"/><File00002 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\makefile" Position="310 159 1240 767" LineCol="7 0" State="Maximized"/><File00003 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\main.c" Position="332 188 1262 796" LineCol="30 47" State="Maximized"/><File00004 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\fc.c" Position="262 71 1402 978" LineCol="55 26" State="Maximized"/><File00005 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\GPS.c" Position="376 246 1288 829" LineCol="1 44" State="Maximized"/></Files></AVRWorkspace>
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/gps.h
121,11 → 121,11
#define GPS_PROP_FAST_V 6 //maximale Verstaerkung im Fast mode
 
// GPS G2T /Go to Target Regler
#define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm)
#define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 80 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm)
#define GPS_G2T_DIST_HOLD 50 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt wird mit Minimaler Geschwindigkeit eingeregelt
#define GPS_G2T_FAST_TOL 200 // Bei grosser Entfernung vom Ziel: Der Sollwert wird nur geaendert wenn die aktuelle Position nicht mehr als diesem Wert vom Sollwert abweicht
#define GPS_G2T_NRML_TOL 100 // Bei kleiner Entfernung vom Ziel: Der Sollwert wird nur geaendert wenn die aktuelle Position nicht mehr als diesem Wert vom Sollwert abweicht
#define GPS_G2T_V_MAX 16 // Maximale Geschwindigkeit (in 10cm/0.25 Sekunden) mit der der Sollpunkt geaendert wird.
#define GPS_G2T_V_MAX 20 // Maximale Geschwindigkeit (in 10cm/0.25 Sekunden) mit der der Sollpunkt geaendert wird.
#define GPS_G2T_V_RAMP_DWN 10 // Geschwindigkeit (in 10cm/0.25ekunden) in der Naehe der Home Position um abzubremsen
#define GPS_G2T_V_MIN 3 // Minimale (in 10cm/0.25 Sekunden) ganz nahe an Homeposition.
 
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/makefile
5,7 → 5,7
#-------------------------------------------------------------------
HAUPT_VERSION = 0
NEBEN_VERSION = 7
VERSION_INDEX = 1
VERSION_INDEX = 2
 
VERSION_KOMPATIBEL = 7 # PC-Kompatibilität
#-------------------------------------------------------------------
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.h
3,8 → 3,8
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
 
// Salvo Kompassoffset 24.12.2007 ***********
//#define KOMPASS_OFFSET 135// Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass
#define KOMPASS_OFFSET 0 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass
#define KOMPASS_OFFSET 135// Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass
//#define KOMPASS_OFFSET 0 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass
// Wenn 0 wird der UserParameter4 fuer den Offset verwendet (0..360 Grad entspricht 0 ..180)
// Salvo End
 
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk
Property changes:
Modified: svn:ignore
*.eep
*.txt
*.mkp
+Flight-Ctrl_MEGA644_V0_7b.hex