| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/flightctrl.aws |
|---|
| 1,0 → 0,0 |
| <AVRWorkspace><IOSettings><CurrentRegisters/></IOSettings><part name="ATMEGA644"/><Files><File00000 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.c" Position="266 101 1182 710" LineCol="164 0" State="Maximized"/><File00001 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\analog.h" Position="288 130 1218 738" LineCol="0 0" State="Maximized"/><File00002 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\makefile" Position="310 159 1240 767" LineCol="203 0" State="Maximized"/><File00003 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\main.c" Position="332 188 1262 796" LineCol="208 35" State="Maximized"/><File00004 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\fc.c" Position="354 217 1266 800" LineCol="1299 22" State="Maximized"/><File00005 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.h" Position="262 71 1402 978" LineCol="6 0" State="Maximized"/></Files></AVRWorkspace> |
| <AVRWorkspace><IOSettings><CurrentRegisters/></IOSettings><part name="ATMEGA644"/><Files><File00000 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\timer0.c" Position="266 101 1182 710" LineCol="164 0" State="Maximized"/><File00001 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\analog.h" Position="288 130 1218 738" LineCol="0 0" State="Maximized"/><File00002 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\makefile" Position="310 159 1240 767" LineCol="7 0" State="Maximized"/><File00003 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\main.c" Position="332 188 1262 796" LineCol="30 47" State="Maximized"/><File00004 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\fc.c" Position="262 71 1402 978" LineCol="55 26" State="Maximized"/><File00005 Name="G:\Mikrokopter\Flight_Crtl\v0067g\GPS.c" Position="376 246 1288 829" LineCol="1 44" State="Maximized"/></Files></AVRWorkspace> |
| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/gps.h |
|---|
| 121,11 → 121,11 |
| #define GPS_PROP_FAST_V 6 //maximale Verstaerkung im Fast mode |
| // GPS G2T /Go to Target Regler |
| #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |
| #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 80 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |
| #define GPS_G2T_DIST_HOLD 50 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt wird mit Minimaler Geschwindigkeit eingeregelt |
| #define GPS_G2T_FAST_TOL 200 // Bei grosser Entfernung vom Ziel: Der Sollwert wird nur geaendert wenn die aktuelle Position nicht mehr als diesem Wert vom Sollwert abweicht |
| #define GPS_G2T_NRML_TOL 100 // Bei kleiner Entfernung vom Ziel: Der Sollwert wird nur geaendert wenn die aktuelle Position nicht mehr als diesem Wert vom Sollwert abweicht |
| #define GPS_G2T_V_MAX 16 // Maximale Geschwindigkeit (in 10cm/0.25 Sekunden) mit der der Sollpunkt geaendert wird. |
| #define GPS_G2T_V_MAX 20 // Maximale Geschwindigkeit (in 10cm/0.25 Sekunden) mit der der Sollpunkt geaendert wird. |
| #define GPS_G2T_V_RAMP_DWN 10 // Geschwindigkeit (in 10cm/0.25ekunden) in der Naehe der Home Position um abzubremsen |
| #define GPS_G2T_V_MIN 3 // Minimale (in 10cm/0.25 Sekunden) ganz nahe an Homeposition. |
| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/makefile |
|---|
| 5,7 → 5,7 |
| #------------------------------------------------------------------- |
| HAUPT_VERSION = 0 |
| NEBEN_VERSION = 7 |
| VERSION_INDEX = 1 |
| VERSION_INDEX = 2 |
| VERSION_KOMPATIBEL = 7 # PC-Kompatibilität |
| #------------------------------------------------------------------- |
| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.h |
|---|
| 3,8 → 3,8 |
| #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| // Salvo Kompassoffset 24.12.2007 *********** |
| //#define KOMPASS_OFFSET 135// Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
| #define KOMPASS_OFFSET 0 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
| #define KOMPASS_OFFSET 135// Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
| //#define KOMPASS_OFFSET 0 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
| // Wenn 0 wird der UserParameter4 fuer den Offset verwendet (0..360 Grad entspricht 0 ..180) |
| // Salvo End |
| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk |
|---|
| Property changes: |
| Modified: svn:ignore |
| *.eep |
| *.txt |
| *.mkp |
| +Flight-Ctrl_MEGA644_V0_7b.hex |