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  → /branches/salvo_gierkompass @ 108

  → /branches/salvo_gierkompass @ 109

  ↔ Reverse comparison

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  With Path:	Rev

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/branches/salvo_gierkompass/fc.c
654,7 → 654,7
w = abs(IntegralNick /512); // mit zunehmender Neigung den Einfluss drosseln
v = abs(IntegralRoll /512);
if(v > w) w = v; // grösste Neigung ermitteln
if(w < 25 && NeueKompassRichtungMerken && !SignalSchlecht)
if(w < 20 && NeueKompassRichtungMerken && !SignalSchlecht)
{
KompassStartwert = KompassValue;
NeueKompassRichtungMerken = 0;