| 13,6 → 13,10 |
|---|
| #define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
| |
| #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
| // Salvo End |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
| |
| // Salvo End |
| |
| 35,6 → 39,9 |
|---|
| extern volatile float NeutralAccZ; |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2; |
| extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad; |
| extern volatile int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
| |
| // Salvo End |
| |
| void MotorRegler(void); |