13,6 → 13,10 |
#define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
// Salvo End |
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
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// Salvo End |
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35,6 → 39,9 |
extern volatile float NeutralAccZ; |
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2; |
extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad; |
extern volatile int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
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// Salvo End |
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void MotorRegler(void); |