/branches/salvo_gierkompass/fc.h |
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33,8 → 33,10 |
extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
extern volatile float NeutralAccZ; |
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2; |
// Salvo End |
void MotorRegler(void); |
void SendMotorData(void); |
void CalibrierMittelwert(void); |