/branches/salvo_gierkompass/fc.h |
---|
11,6 → 11,9 |
#define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
#define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
#define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
// Salvo End |
extern volatile unsigned char Timeout; |