| 147,7 → 147,6 |
|---|
| { |
| NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL; |
| NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL; |
| // NeutralAccZ = ACC_Z_NEUTRAL; |
| } |
| else |
| { // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln |
| 312,8 → 311,8 |
|---|
| EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
| 355,8 → 354,8 |
|---|
| EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |