| 1,28 → 1,28 |
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| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + Nur f�r den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
| // + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zul�ssig ist. |
| // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
| // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen, |
| // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
| // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
| // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
| // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
| // + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion |
| // + Benutzung auf eigene Gefahr |
| // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
| // + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| // + mit unserer Zustimmung zulässig |
| // + mit unserer Zustimmung zul�ssig |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 234,21 → 234,21 |
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| case 12://BL Communication errors |
| LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " ); |
| LCD_printfxy(0,1," %3d %3d %3d %3d ",motor[0].Error,motor[1].Error,motor[2].Error,motor[3].Error); |
| LCD_printfxy(0,2," %3d %3d %3d %3d ",motor[4].Error,motor[5].Error,motor[6].Error,motor[7].Error); |
| LCD_printfxy(0,3," %3d %3d %3d %3d ",motor[8].Error,motor[9].Error,motor[10].Error,motor[11].Error); |
| LCD_printfxy(0,1," %3d %3d %3d %3d ",motor[0].error,motor[1].error,motor[2].error,motor[3].error); |
| LCD_printfxy(0,2," %3d %3d %3d %3d ",motor[4].error,motor[5].error,motor[6].error,motor[7].error); |
| LCD_printfxy(0,3," %3d %3d %3d %3d ",motor[8].error,motor[9].error,motor[10].error,motor[11].error); |
| break; |
| |
| case 13://BL Overview |
| LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " ); |
| LCD_printfxy(0,1," %c %c %c %c ",motor[0].Present + '-',motor[1].Present + '-',motor[2].Present + '-',motor[3].Present + '-'); |
| LCD_printfxy(0,2," %c %c %c %c ",motor[4].Present + '-',motor[5].Present + '-',motor[6].Present + '-',motor[7].Present + '-'); |
| LCD_printfxy(0,3," %c - - - ",motor[8].Present + '-'); |
| if (motor[9].Present) |
| LCD_printfxy(0,1," %c %c %c %c ",motor[0].present + '-',motor[1].present + '-',motor[2].present + '-',motor[3].present + '-'); |
| LCD_printfxy(0,2," %c %c %c %c ",motor[4].present + '-',motor[5].present + '-',motor[6].present + '-',motor[7].present + '-'); |
| LCD_printfxy(0,3," %c - - - ",motor[8].present + '-'); |
| if (motor[9].present) |
| LCD_printfxy(4,3,"10"); |
| if (motor[10].Present) |
| if (motor[10].present) |
| LCD_printfxy(8,3,"11"); |
| if (motor[11].Present) |
| if (motor[11].present) |
| LCD_printfxy(12,3,"12"); |
| break; |
| |