/branches/dongfang_FC_rewrite/flight.h |
---|
1,6 → 1,6 |
/*####################################################################################### |
Flight Control |
#######################################################################################*/ |
/*********************************************************************************/ |
/* Flight Control */ |
/*********************************************************************************/ |
#ifndef _FLIGHT_H |
#define _FLIGHT_H |
9,6 → 9,9 |
#include "analog.h" |
#include "configuration.h" |
#define PITCH 0 |
#define ROLL 1 |
extern uint8_t RequiredMotors; |
// looping params |