| 1,55 → 1,3 |
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| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist. |
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| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| #ifndef EEMEM |
| #define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom"))) |
| #endif |
| 141,8 → 89,9 |
|---|
| // setnumber [1..5] |
| uint8_t paramSet_readFromEEProm(uint8_t setnumber) { |
| uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*(sizeof(ParamSet_t)+EEPROM_CHECKSUMMED_BLOCK_OVERHEAD); |
| // output_init(); // what's that doing here?? |
| return readChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, offset, sizeof(ParamSet_t)); |
| uint8_t result = readChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, offset, sizeof(ParamSet_t)); |
| configuration_paramSetDidChange(); |
| return result; |
| } |
| |
| /***************************************************/ |
| 152,8 → 101,6 |
|---|
| uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*(sizeof(ParamSet_t)+EEPROM_CHECKSUMMED_BLOCK_OVERHEAD); |
| writeChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, offset, sizeof(ParamSet_t)); |
| // set this parameter set to active set |
| setActiveParamSet(setnumber); |
| // output_init(); // what's that doing here?? |
| } |
| |
| void paramSet_readOrDefault() { |
| 166,13 → 113,13 |
|---|
| paramSet_default(i); |
| paramSet_writeToEEProm(i); |
| } |
| // default-Setting is parameter set 3 |
| // default-Setting is parameter set 1 |
| setActiveParamSet(1); |
| paramSet_readFromEEProm(getActiveParamSet()); |
| // For some strange reason, the read will have no effect. |
| // Lets reset... |
| wdt_enable(WDTO_250MS); |
| // wdt_enable(WDTO_500MS); |
| } |
| |
| printf("\n\r\rUsing Parameter Set %d", getActiveParamSet()); |
| } |
| |
| 213,6 → 160,7 |
|---|
| printf("writing default channel map"); |
| channelMap_default(); |
| channelMap_writeToEEProm(); |
| wdt_enable(WDTO_500MS); |
| } |
| } |
| |
| 249,8 → 197,8 |
|---|
| uint8_t getActiveParamSet(void) { |
| uint8_t setnumber; |
| setnumber = eeprom_read_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET]); |
| if (setnumber > 4) { |
| setActiveParamSet(setnumber = 0); |
| if (setnumber > 5) { |
| setActiveParamSet(setnumber = 1); |
| } |
| return setnumber; |
| } |