| 4,7 → 4,7 |
|---|
| // + www.MikroKopter.com |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist. |
| // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
| // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
| 14,8 → 14,8 |
|---|
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
| // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
| // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
| // + auf anderen Webseiten oder Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
| // + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
| // + Benutzung auf eigene Gefahr |
| 44,11 → 44,11 |
|---|
| // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
| // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
| // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
| // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
| // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
| // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
| // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
| // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| |
| #include <stdlib.h> |
| #include "controlMixer.h" |
| #include "rc.h" |
| 63,7 → 63,6 |
|---|
| // uint16_t maxControl[2] = { 0, 0 }; |
| uint16_t controlActivity = 0; |
| int16_t controls[4] = { 0, 0, 0, 0 }; |
| //uint8_t looping = 0; |
| |
| // Internal variables for reading commands made with an R/C stick. |
| uint8_t lastCommand = COMMAND_NONE; |
| 70,11 → 69,8 |
|---|
| uint8_t lastArgument; |
| |
| uint8_t isCommandRepeated = 0; |
| uint8_t controlMixer_didReceiveSignal = 0; |
| |
| // MK flags. TODO: Replace by enum. State machine. |
| uint16_t isFlying = 0; |
| volatile uint8_t MKFlags = 0; |
| |
| /* |
| * This could be expanded to take arguments from ohter sources than the RC |
| * (read: Custom MK RC project) |
| 194,11 → 190,10 |
|---|
| if (controlMixer_getSignalQuality() >= SIGNAL_GOOD) { |
| controlMixer_updateVariables(); |
| configuration_applyVariablesToParams(); |
| //looping = RC_getLooping(looping); |
| controlMixer_didReceiveSignal = 1; |
| } else { // Signal is not OK |
| // Could handle switch to emergency flight here. |
| // throttle is handled elsewhere. |
| // looping = 0; |
| } |
| |
| // part1a end. |