| 114,12 → 114,7 |
|---|
| uint8_t timing; |
| } output_flash_t; |
| |
| // values above 250 representing poti1 to poti4 |
| typedef struct { |
| // Global bitflags |
| uint8_t bitConfig; // see upper defines for bitcoding |
| |
| // IMU |
| uint8_t gyroQuadrant; |
| uint8_t accQuadrant; |
| uint8_t imuReversedFlags; |
| 130,11 → 125,19 |
|---|
| |
| uint8_t zerothOrderCorrection; |
| uint8_t rateTolerance; |
| |
| uint8_t yawRateFactor; |
| |
| uint8_t driftCompDivider; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| uint8_t driftCompLimit; // limit for gyrodrift compensation |
| } IMUConfig_t; |
| |
| extern IMUConfig_t IMUConfig; |
| |
| // values above 250 representing poti1 to poti4 |
| typedef struct { |
| // Global bitflags |
| uint8_t bitConfig; // see upper defines for bitcoding |
| |
| // uint8_t axisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| // uint8_t axisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| // uint8_t axisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| 275,6 → 278,7 |
|---|
| extern volatile uint8_t MKFlags; |
| extern uint16_t isFlying; |
| |
| void IMUConfig_default(void); |
| void channelMap_default(void); |
| void paramSet_default(uint8_t setnumber); |
| void mixerMatrix_default(void); |