| 42,7 → 42,7 |
|---|
| /*PMM*/uint8_t gyroP; |
| /* P */uint8_t gyroI; |
| /* P */uint8_t gyroD; |
| /* P */uint8_t compassYawEffect; |
| /* P */uint8_t compassFixedHeading; |
| |
| // Control |
| /* P */uint8_t externalControl; |
| 134,9 → 134,9 |
|---|
| uint8_t driftCompDivider; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| uint8_t driftCompLimit; // limit for gyrodrift compensation |
| |
| uint8_t axisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| uint8_t axisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| uint8_t axisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| // uint8_t axisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| // uint8_t axisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| // uint8_t axisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| |
| uint8_t levelCorrection[2]; |
| |
| 146,18 → 146,25 |
|---|
| uint8_t gyroD; |
| |
| uint8_t attitudeControl; |
| |
| uint8_t stickP; |
| uint8_t stickD; |
| uint8_t stickYawP; |
| uint8_t stickThrottleD; |
| |
| uint8_t minThrottle; |
| uint8_t maxThrottle; |
| |
| uint8_t externalControl; // for serial Control |
| uint8_t motorSmoothing; |
| uint8_t dynamicStability; // PID limit for Attitude controller |
| |
| uint8_t IFactor; |
| uint8_t yawIFactor; |
| uint8_t compassYawEffect; |
| |
| uint8_t compassYawCorrection; |
| uint8_t compassFixedHeading; |
| |
| uint8_t batteryVoltageWarning; |
| uint8_t emergencyThrottle; |
| uint8_t emergencyFlightDuration; |
| 217,7 → 224,7 |
|---|
| #define CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH (1<<1) |
| #define CFG_HEADING_HOLD (1<<2) |
| #define CFG_COMPASS_ACTIVE (1<<3) |
| #define CFG_COMPASS_FIX (1<<4) |
| #define CFG_UNUSED (1<<4) |
| #define CFG_GPS_ACTIVE (1<<5) |
| #define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE (1<<6) |
| #define CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION (1<<7) |