1,54 → 1,3 |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
// + Nur f�r den privaten Gebrauch |
// + www.MikroKopter.com |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zul�ssig ist. |
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen, |
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht, |
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen |
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
// + auf anderen Webseiten oder Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion |
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
#include <util/delay.h> |
#include <stddef.h> |
#include <string.h> |
64,8 → 13,8 |
mixerMatrix_t mixerMatrix; |
volatile DynamicParams_t dynamicParams; |
|
uint8_t CPUType = ATMEGA644; |
uint8_t boardRelease = 13; |
uint8_t CPUType; |
uint8_t boardRelease; |
uint8_t requiredMotors; |
|
VersionInfo_t versionInfo; |
120,10 → 69,9 |
} |
} |
|
uint8_t getCPUType(void) { // works only after reset or power on when the registers have default values |
uint8_t CPUType = ATMEGA644; |
void setCPUType(void) { // works only after reset or power on when the registers have default values |
if((UCSR1A == 0x20) && (UCSR1C == 0x06)) CPUType = ATMEGA644P; // initial Values for 644P after reset |
return CPUType; |
else CPUType = ATMEGA644; |
} |
|
/* |
136,8 → 84,7 |
* tedious to have to modify the code for how to turn on and off LEDs when deploying |
* on different HW version.... |
*/ |
uint8_t getBoardRelease(void) { |
uint8_t boardRelease = 13; |
void setBoardRelease(void) { |
// the board release is coded via the pull up or down the 2 status LED |
|
PORTB &= ~((1 << PORTB1)|(1 << PORTB0)); // set tristate |
165,7 → 112,6 |
DDRB |= (1<<DDB1)|(1<<DDB0); |
RED_OFF; |
GRN_OFF; |
return boardRelease; |
} |
|
void configuration_setNormalFlightParameters(void) { |