| /branches/dongfang_FC_rewrite/bugs.txt |
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| 0,0 → 1,9 |
| tmp_int = (int)(IntegralNick/GIER_GRAD_FAKTOR); // nick angle in deg |
| tmp_int2 = (int)(IntegralRoll/GIER_GRAD_FAKTOR); // roll angle in deg |
| CosAttitude = (int16_t)ihypot(tmp_int, tmp_int2); // phytagoras gives effective attitude angle in deg |
| Wer sieht hier Fehler? |
| 1) Nick- und Rollwinkeln werden mit Gierkonstant berechnet (1160 od. 1291) |
| 2) Pythagoras wird auf Winklen (statt Seitenlängen) verwendet. |