/branches/dongfang_FC_rewrite/backup/bugs.txt |
---|
0,0 → 1,9 |
tmp_int = (int)(IntegralNick/GIER_GRAD_FAKTOR); // nick angle in deg |
tmp_int2 = (int)(IntegralRoll/GIER_GRAD_FAKTOR); // roll angle in deg |
CosAttitude = (int16_t)ihypot(tmp_int, tmp_int2); // phytagoras gives effective attitude angle in deg |
Wer sieht hier Fehler? |
1) Nick- und Rollwinkeln werden mit Gierkonstant berechnet (1160 od. 1291) |
2) Pythagoras wird auf Winklen (statt Seitenlängen) verwendet. |