207,7 → 207,9 |
motorindex %= 12; |
break; |
case SPI_FCCMD_PARAMETER1: |
ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard |
//ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard //MartinR: sowar es |
ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = Parameter_NaviGpsModeControl; // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH |
|
ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain; |
ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP; |
ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI; |