| 37,13 → 37,16 |
|---|
| extern int TrimNick, TrimRoll; |
| extern long ErsatzKompass; |
| extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
| extern int HoehenWert; |
| extern int SollHoehe; |
| extern long HoehenWert; // MartinR: war int |
| extern long SollHoehe; // MartinR: war int |
| extern int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
| extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
| extern int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
| extern unsigned char HoehenReglerAktiv; |
| extern volatile float NeutralAccZ; |
| |
| // extern volatile float NeutralAccZ; // MartinR : so war es |
| extern volatile int NeutralAccZ; // MartinR : geändert |
| |
| extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll; |
| extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier; |
| extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8; |
| 176,6 → 179,9 |
|---|
| extern unsigned char Parameter_J16Timing; // for the J16 Output |
| extern unsigned char Parameter_J17Bitmask; // for the J17 Output |
| extern unsigned char Parameter_J17Timing; // for the J17 Output |
| |
| extern unsigned char Parameter_NaviGpsModeControl; // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH |
| |
| extern signed char MixerTable[MAX_MOTORS][4]; |
| extern unsigned char Motor[MAX_MOTORS]; |
| #endif //_FC_H |