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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
// + Nur für den privaten Gebrauch |
// + www.MikroKopter.com |
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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#include <inttypes.h> |
#include "led.h" |
#include "fc.h" |
#include "eeprom.h" |
|
uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1; |
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1; |
|
// initializes the LED control outputs J16, J17 |
void LED_Init(void) |
{ |
// set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17) |
DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3); |
J16_OFF; |
J17_OFF; |
J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128; |
J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128; |
} |
|
|
// called in main loop every 2ms |
void LED_Update(void) |
{ |
static int8_t delay = 0; |
|
if(!delay--) // 10 ms intervall |
{ |
delay = 4; |
|
|
if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 230)) |
{ |
if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_ON; |
else J16_OFF; |
} |
else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing < 10)) |
{ |
if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_OFF; |
else J16_ON; |
} |
else if(!J16Blinkcount--) |
{ |
J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1; |
if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2; |
if(J16Mask & ParamSet.J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF; |
} |
|
if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 230)) |
{ |
if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_ON; |
else J17_OFF; |
} |
else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing < 10)) |
{ |
if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_OFF; |
else J17_ON; |
} |
else if(!J17Blinkcount--) |
{ |
J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1; |
if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2; |
if(J17Mask & ParamSet.J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF; |
} |
} |
} |