| 143,16 → 143,7 |
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| Das Vorgehen erfolgt beim MM3 und MK3MAG exakt gleich wie hier beschrieben. |
| http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28mk3mag%29 |
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| Zur Bestimmung des User Parameters 3 (Umrechnungsfaktor zwischen dem Gyrointegral und dem zugehörigen Neigungswinkel) |
| hat sich folgendes Vorgehen bewehrt. |
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| - Man bestimmt den Wert des Roll- und Nick-Integrals für einen Neigungswinkel von 45° |
| über die Ausgaben des Koptertools. |
| - Aus diesem Wert kann man den benötigten UserParam3 berechnen. |
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| UserParam3 = (Nick-Integral(45°)+Roll-Integral(45°))/2*GyroACCFaktor/45°/8. (typisch 170) |
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| - Nachdem dieser Wert über die Settings des Koptertools im MK abgepeichert ist, sollte sich der CompassValue bei |
| Verkippungen nur unwesentlich verändern. |
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