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V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
Kommunikation zum Navi erweitert |
- Beeptime jetzt 32Bit |
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
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Anpassungen bzgl. V0.70d |
G.Stobrawa 02.08.2008: |
0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |
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0.71f: H.Buss 15.11.2008 |
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert |
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1 |
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt |
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
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0.71g: Gregor 09.12.2008 |
- Kommunikation überarbeitet |
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
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0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
- Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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Anpassungen bzgl. V0.71h |
G.Stobrawa 18.12.2008: |
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- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
- konsequent englische Variablennamen |