133,11 → 133,32 |
- Bug in SPI.C behoben |
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
- feinere Cam-Servo-Auflösung |
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V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
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Anpassungen bzgl. V0.69k |
G.Stobrawa 17.07.2008: |
V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
- eigene Parameter für GPS-Naviboard |
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht |
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V0.70c H.Buss 30.07.2008 |
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert |
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
- MaxStick wird auf 100 begrenzt |
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V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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Anpassungen bzgl. V0.70d |
G.Stobrawa 02.08.2008: |
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- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
- konsequent englische Variablennamen |
146,16 → 167,14 |
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- Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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- Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC und Conrad UBLOX Modul |
- Makefile: EXT=MK3MAG Unerstützung des MK3MAG/CMPS03 direkt an FC und Conrad UBLOX Modul |
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- Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
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- Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
- Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
- GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
- GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
- Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
- LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
und UserParam 8 die LEDOffTime. |
- Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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