| 1,6 → 1,6 |
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| V0.69k Ausgangsversion. |
| V0.70b Ausgangsversion. |
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| G.Stobrawa 17.07.2008: |
| G.Stobrawa 18.07.2008: |
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| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| 13,8 → 13,6 |
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| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
| - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die |
| LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest und UserParam 8 die LEDOffTime. |
| - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| 58,14 → 56,6 |
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| Parameter 7 --> LED1Time for J16 |
| Parameter 8 --> LED2Time for J17 |
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| - LED-Steuerung an J16/J17 |
| Das Verhalten der über einen Transistor gegen Masse geschalteten Ausgänge J16/J17 wird mit |
| Hilfe der Userparameter 7 und 8 angepasst. |
| Es gilt: |
| UP7/8 < 20: Ausgang liegt dauerhaft auf Masse. |
| UP7/8 > 220: Ausgang ist dauerhaft hochohmig. |
| Sonst wird geblinkt, wobei sich die Frequenz mit dem Userparameter zwischen 2 bis 25 Hz einstellen lässt. |
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| - Zusätzliche akustische Signale: |
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