112,8 → 112,8 |
V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
- Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
- Alle Settings angepasst |
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V0.69e H.Buss 05.05.2008 |
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V0.69g H.Buss 05.05.2008 |
- kleinere Bugs beseitigt |
- Schneller Sinkflug jetzt möglich |
- Min- und Maxgas in den Settings geändert |
125,13 → 125,37 |
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
- Bessere Parameter bei Senderausfall |
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V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
- Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
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V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
- Höhere Präzision der Achsenkopplung |
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V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
- Bug in SPI.C behoben |
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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Anpassungen bzgl. V0.69k |
G.Stobrawa 01.06.2008: |
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- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
- konsequent englische Variablennamen |
- PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
- 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
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- Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC |
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- Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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- Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
- Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
- GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
- GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
- Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
- LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
und UserParam 8 die LEDOffTime. |
- Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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