1,6 → 1,6 |
V0.69k Ausgangsversion. |
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G.Stobrawa 01.06.2008: |
G.Stobrawa 17.07.2008: |
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- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
8,7 → 8,7 |
- PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
- Support für Kompass CMPS01, MK3MAG oder MM3 |
- 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
- Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
- Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
- einige kleinere Bugfixes |
- GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
- GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
21,6 → 21,7 |
- Hardware Configuration: |
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- Die PWM des MK3MAG/CMPS03 wird wie bisher standard über den Port PC4 (Pin5 an SV1 der FC) eingelesen. |
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- Der MM3 wird wie folgt verbunden. |
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FC 1.0/1.1/1.2 Level Shifter MM3 |