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/branches/V0.69k CRK HexaLotte/eeprom.c
29,9 → 29,9
/***************************************************/
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
{
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38,7 → 38,7
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
ParamSet.Height_MinThrust = 30;
ParamSet.Height_MinGas = 30;
ParamSet.MaxHeight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
ParamSet.Height_P = 10; // Wert : 0-32
ParamSet.Height_D = 30; // Wert : 0-250
47,15 → 47,15
ParamSet.Stick_P = 15; // Wert : 1-24
ParamSet.Stick_D = 30; // Wert : 0-250
ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20
ParamSet.Trust_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Trust_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyGasDuration = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation
ParamSet.I_Factor = 32;
ParamSet.UserParam1 = 253; //zur freien Verwendung
66,19 → 66,19
ParamSet.UserParam6 = 90; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.ServoPitchControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
ParamSet.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
ParamSet.LoopGasLimit = 50;
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
ParamSet.LoopHysteresis = 50;
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
ParamSet.GyroAccTrim = 16; // 1/k
ParamSet.DriftComp = 4;
92,9 → 92,9
/***************************************************/
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
{
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
101,7 → 101,7
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
ParamSet.Height_MinThrust = 30;
ParamSet.Height_MinGas = 30;
ParamSet.MaxHeight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
ParamSet.Height_P = 10; // Wert : 0-32
ParamSet.Height_D = 30; // Wert : 0-250
110,15 → 110,15
ParamSet.Stick_P = 12; // Wert : 1-24
ParamSet.Stick_D = 16; // Wert : 0-250
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20
ParamSet.Trust_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Trust_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyGasDuration = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation
ParamSet.I_Factor = 32;
ParamSet.UserParam1 = 253; // zur freien Verwendung
129,19 → 129,19
ParamSet.UserParam6 = 90; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.ServoPitchControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
ParamSet.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
ParamSet.LoopGasLimit = 50;
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
ParamSet.LoopHysteresis = 50;
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k
ParamSet.DriftComp = 4;
155,9 → 155,9
/***************************************************/
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
{
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
164,7 → 164,7
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
ParamSet.Height_MinThrust = 30;
ParamSet.Height_MinGas = 30;
ParamSet.MaxHeight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
ParamSet.Height_P = 10; // Wert : 0-32
ParamSet.Height_D = 30; // Wert : 0-250
173,15 → 173,15
ParamSet.Stick_P = 8; // Wert : 1-24
ParamSet.Stick_D = 16; // Wert : 0-250
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20
ParamSet.Trust_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Trust_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
ParamSet.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250
ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation
ParamSet.I_Factor = 16;
ParamSet.UserParam1 = 253; // zur freien Verwendung
192,19 → 192,19
ParamSet.UserParam6 = 90; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
ParamSet.ServoPitchControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
ParamSet.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
ParamSet.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
ParamSet.LoopGasLimit = 50;
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
ParamSet.LoopHysteresis = 50;
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k
ParamSet.DriftComp = 4;