/branches/V0.68d_Xtype_and_bugfix/fc.c |
---|
1113,7 → 1113,7 |
} |
else |
{ |
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll + (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); |
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll + (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); // 23170 = sin/cos(45°) * 32768 |
} |
// Motor Vorn |
1137,7 → 1137,7 |
} |
else |
{ |
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll - (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); |
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll - (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); // 23170 = sin/cos(45°) * 32768 |
} |
// Motor Links |