• MikroKopter.de
• Wiki
• SHOP
• Datenschutz
• Impressum

FlightCtrlBL-CtrlMK3MagNaviCtrlProjects

Català-Valencià – Catalan中文 – Chinese (Simplified)中文 – Chinese (Traditional)Česky – CzechDansk – DanishNederlands – DutchEnglish – EnglishSuomi – FinnishFrançais – FrenchDeutsch – Germanעברית – Hebrewहिंदी – HindiMagyar – HungarianBahasa Indonesia – IndonesianItaliano – Italian日本語 – Japanese한국어 – KoreanМакедонски – Macedonianमराठी – MarathiNorsk – NorwegianPolski – PolishPortuguês – PortuguesePortuguês – Portuguese (Brazil)Русский – RussianSlovenčina – SlovakSlovenščina – SlovenianEspañol – SpanishSvenska – SwedishTürkçe – TurkishУкраїнська – UkrainianOëzbekcha – Uzbek

Compare Revisions

• This comparison shows the changes necessary to convert path

  → /branches/V0.68d Code Redesign killagreg @ 777

  → /branches/V0.68d Code Redesign killagreg @ 778

  ↔ Reverse comparison

• Compare Path:	Rev

  With Path:	Rev

Ignore whitespace Rev 777 → Rev 778

/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/Conrad LEA-4H Config.txt
0,0 → 1,58
MON-VER - 0A 04 46 00 35 2E 30 30 20 20 20 20 4A 75 6C 20 31 37 20 32 30 30 36 20 31 35 3A 30 38 3A 31 30 00 01 30 30 30 34 30 30 30 31 00 00 4D 34 48 31 2E 31 43 20 4A 75 6C 20 31 37 20 32 30 30 36 20 31 36 3A 34 32 3A 33 30 00 00
CFG-ANT - 06 13 04 00 0B 00 0F 38
CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00
CFG-FXN - 06 0E 24 00 12 00 00 00 C0 D4 01 00 C0 D4 01 00 C0 27 09 00 C0 27 09 00 A0 8C 00 00 40 77 1B 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-INF - 06 02 08 00 00 00 00 00 00 87 00 00
CFG-INF - 06 02 08 00 01 00 00 00 00 00 00 87
CFG-INF - 06 02 08 00 03 00 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 01 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 02 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 03 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 04 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 06 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 08 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 11 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 12 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 20 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 21 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 22 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 30 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 31 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 01 32 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 02 10 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 02 11 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 02 20 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 01 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 02 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 03 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 06 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 07 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 08 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0A 09 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0B 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0B 30 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0B 31 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0D 01 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 0D 03 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 00 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 01 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 02 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 03 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 04 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 05 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 06 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 07 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F0 08 00 00 00 01
CFG-MSG - 06 01 06 00 F1 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F1 01 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F1 03 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 06 00 F1 04 00 00 00 00
CFG-NAV2 - 06 1A 28 00 03 00 00 00 03 03 10 02 50 C3 00 00 0F 0A 05 3C 00 01 00 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-NMEA - 06 17 04 00 00 23 00 02
CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 08 00 00 E1 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 02 00 00 00 D0 08 08 00 00 E1 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00
CFG-RATE - 06 08 06 00 FA 00 01 00 00 00
CFG-RXM - 06 11 02 00 03 00
CFG-SBAS - 06 16 08 00 01 01 01 00 00 00 00 00
CFG-TP - 06 07 14 00 40 42 0F 00 A0 86 01 00 01 01 00 00 32 00 34 03 00 00 00 00

/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/Readme.txt
118,6 → 118,9
Einstellung des GPS-Moduls via USB und u-Center sodass die UBX Messages NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED
mit 56700 baud auf zum Target 1 (RS232) gesendet werden. Es empfiehlt sich alle anderen Sendungen inkl. NMEA
abzuschalten, da diese sonst durch den UBX-Parser auf der FC laufen und sinnlose Rechenzeit beanspruchen.
Am einfachsten geht das mit dem Konfigurationsfile "Conrad LEA-4H Config.txt". Dazu verbindet man das
UBLOX-Modul via USB mit dem PC und started das u-Center. Dan wählt man im Menü:
"Tools->GPS Configuration" dieses File aus und klickt auf den Button "File >> GPS".
Hat man diese Hürde genommen (Dauerpiepsen ist Weg), wird wahrscheinlich ein 4Hz piepen zu hören sein.
Dieses zeigt den korrekten Empfang aller UBX-Messages an. Je mehr Satelitten empfangen werden, desto länger werden
die Pausen zwischen den Pieps, bis sie schleißlich ganz verschwinden, was einen 3D-Satfix signalisiert.

/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/WasIstWas.txt
6,10 → 6,18
Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.
Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex
Aktuelle Firmware
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
Aktuelle Firmware
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
Flight-Ctrl SW >= 0.68 benötigt das Kopter-Tool 1.50
Flight-Ctrl SW > 0.62 benötigt das Kopter-Tool >1.47
Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V068d.hex für Atmega644 mit CMPS03 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V068d.hex für Atmega644 mit MM3 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644p_CMPS03_V068d.hex für Atmega644p mit CMPS03 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644p_MM3_V068d.hex für Atmega644p mit MM3 Kompass
Die Firmware läuft sowohl auf der FC 1.0 als auch auf der FC 1.1/1.2