161,8 → 161,8 |
Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
Parameter 7 --> LEDOnTime for J16 |
Parameter 8 --> LEDOfftime for J16 |
Parameter 7 --> LEDOffTime for J16 |
Parameter 8 --> LEDOnTime for J16 |
|
- Zusätzliche Akustische Signale: |
|
169,7 → 169,7 |
Dauerton: Eine GPS-Funktion is aktiviert und es werden keine oder |
unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED. |
aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED. |
Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
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4Hz Piepen: Ist eine der GPS Funktion aktiviert, zeigt dass den Empfang valider UBX-Daten, |