138,10 → 138,10 |
|
if(GetParamByte(PID_ACC_PITCH) > 4) |
{ |
printf("\n\rACC nicht abgeglichen!"); |
printf("\n\rACC not calibrated!"); |
} |
|
//kurze Wartezeit (sonst reagiert die "Kompass kalibrieren?"-Abfrage nicht |
//wait for a short time (otherwise the RC channel check wont work below) |
timer = SetDelay(500); |
while(!CheckDelay(timer)); |
|
155,7 → 155,7 |
|
if(ParamSet.GlobalConfig & CFG_HEIGHT_CONTROL) |
{ |
printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor.."); |
printf("\n\rCalibrating air pressure sensor.."); |
timer = SetDelay(1000); |
SearchAirPressureOffset(); |
while (!CheckDelay(timer)); |
170,7 → 170,7 |
ExternControl.Digital[0] = 0x55; |
|
|
printf("\n\rSteuerung: "); |
printf("\n\rControl: "); |
if (ParamSet.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) printf("HeadingHold"); |
else printf("Neutral"); |
|