700,8 → 700,8 |
StickGier = 0; |
StickNick = 0; |
StickRoll = 0; |
GyroFaktor = 0.1; |
IntegralFaktor = 0.005; |
GyroFaktor = 0.5;//Originalwert von Holger 0.1; |
IntegralFaktor = 0.003; //Originalwert von Holger 0.005; |
Looping_Roll = 0; |
Looping_Nick = 0; |
} |
939,7 → 939,7 |
|
if (!updKompass--) // Aufruf mit ~10 Hz |
{ |
KompassValue = MM3_heading(); |
KompassValue = MM3_heading(); // get current compass reading |
KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
updKompass = 50; |
} |
973,7 → 973,7 |
DebugOut.Analog[3] = Mittelwert_AccRoll; |
DebugOut.Analog[4] = MesswertGier; |
DebugOut.Analog[5] = HoehenWert; |
DebugOut.Analog[6] =(Mess_Integral_Hoch / 512); |
DebugOut.Analog[6] = (Mess_Integral_Hoch / 512); |
DebugOut.Analog[8] = KompassValue; |
DebugOut.Analog[9] = UBat; |
DebugOut.Analog[10] = SenderOkay; |