| 14,36 → 14,36 |
|---|
| #define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN 100 |
| |
| // bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig |
| #define CFG_HOEHENREGELUNG 0x01 |
| #define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02 |
| #define CFG_HEADING_HOLD 0x04 |
| #define CFG_KOMPASS_AKTIV 0x08 |
| #define CFG_KOMPASS_FIX 0x10 |
| #define CFG_GPS_AKTIV 0x20 |
| #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40 |
| #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER 0x80 |
| #define CFG_HEIGHT_CONTROL 0x01 |
| #define CFG_HEIGHT_SWITCH 0x02 |
| #define CFG_HEADING_HOLD 0x04 |
| #define CFG_COMPASS_ACTIVE 0x08 |
| #define CFG_COMPASS_FIX 0x10 |
| #define CFG_GPS_ACTIVE 0x20 |
| #define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE 0x40 |
| #define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER 0x80 |
| |
| // bit mask for mk_param_struct.LoopConfig |
| #define CFG_LOOP_OBEN 0x01 |
| #define CFG_LOOP_UNTEN 0x02 |
| #define CFG_LOOP_LINKS 0x04 |
| #define CFG_LOOP_RECHTS 0x08 |
| #define CFG_LOOP_UP 0x01 |
| #define CFG_LOOP_DOWN 0x02 |
| #define CFG_LOOP_LEFT 0x04 |
| #define CFG_LOOP_RIGHT 0x08 |
| |
| // defines for lookup mk_param_struct.Kanalbelegung |
| #define K_NICK 0 |
| #define K_ROLL 1 |
| #define K_GAS 2 |
| #define K_GIER 3 |
| #define K_POTI1 4 |
| #define K_POTI2 5 |
| #define K_POTI3 6 |
| #define K_POTI4 7 |
| // defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment |
| #define CH_NICK 0 |
| #define CH_ROLL 1 |
| #define CH_GAS 2 |
| #define CH_GIER 3 |
| #define CH_POTI1 4 |
| #define CH_POTI2 5 |
| #define CH_POTI3 6 |
| #define CH_POTI4 7 |
| |
| #define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility) |
| |
| typedef struct |
| { |
| uint8_t Kanalbelegung[8]; // see upper defines for details |
| uint8_t ChannelAssignment[8]; // see upper defines for details |
| uint8_t GlobalConfig; // see upper defines for bitcoding |
| uint8_t Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100 |
| uint8_t Luftdruck_D; // Wert : 0-250 |
| 60,11 → 60,11 |
|---|
| uint8_t KompassWirkung; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Gyro_P; // Wert : 10-250 |
| uint8_t Gyro_I; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250 |
| uint8_t NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| uint8_t NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| uint8_t UfoAusrichtung; // X oder + Formation |
| uint8_t I_Faktor; // Wert : 0-250 |
| uint8_t LowVoltageWarning; // Wert : 0-250 |
| uint8_t EmergencyGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| uint8_t EmergencyGasDuration; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| uint8_t UfoArrangement; // X oder + Formation |
| uint8_t I_Factor; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam1; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam2; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam3; // Wert : 0-250 |
| 76,13 → 76,13 |
|---|
| uint8_t ServoNickRefresh; // |
| uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| uint8_t LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung) |
| uint8_t WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| uint8_t Driftkomp; |
| uint8_t DriftComp; |
| uint8_t DynamicStability; |
| uint8_t UserParam5; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam6; // Wert : 0-250 |