49,7 → 49,7 |
ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
112,7 → 112,7 |
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
175,7 → 175,7 |
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |