31,7 → 31,7 |
{ |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
38,7 → 38,7 |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01; |
ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
47,15 → 47,15 |
ParamSet.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6 |
ParamSet.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 32; |
ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
72,7 → 72,7 |
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
94,7 → 94,7 |
{ |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
101,7 → 101,7 |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
110,15 → 110,15 |
ParamSet.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6 |
ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 32; |
ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
135,7 → 135,7 |
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
157,7 → 157,7 |
{ |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
164,7 → 164,7 |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
173,15 → 173,15 |
ParamSet.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6 |
ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 16; |
ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
198,7 → 198,7 |
ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |