76,8 → 76,8 |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; |
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccTrim = 16; // 1/k |
139,8 → 139,8 |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |
202,8 → 202,8 |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |