29,15 → 29,15 |
/***************************************************/ |
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport |
{ |
ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01; |
ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
53,11 → 53,11 |
ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Faktor = 32; |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 32; |
ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
74,7 → 74,7 |
ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysterese = 50; |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
81,7 → 81,7 |
ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
ParamSet.Driftkomp = 4; |
ParamSet.DriftComp = 4; |
ParamSet.DynamicStability = 100; |
memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0", 12); |
} |
92,15 → 92,15 |
/***************************************************/ |
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal |
{ |
ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
116,11 → 116,11 |
ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Faktor = 32; |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 32; |
ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
137,7 → 137,7 |
ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysterese = 50; |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
144,7 → 144,7 |
ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
ParamSet.Driftkomp = 4; |
ParamSet.DriftComp = 4; |
ParamSet.DynamicStability = 75; |
memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 12); |
} |
155,15 → 155,15 |
/***************************************************/ |
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner |
{ |
ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
179,11 → 179,11 |
ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Faktor = 16; |
ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
ParamSet.I_Factor = 16; |
ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
200,7 → 200,7 |
ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
ParamSet.LoopHysterese = 50; |
ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
207,7 → 207,7 |
ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
ParamSet.Driftkomp = 4; |
ParamSet.DriftComp = 4; |
ParamSet.DynamicStability = 50; |
memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 12); |
} |
252,7 → 252,7 |
void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber) |
{ |
if (setnumber > 5) setnumber = 5; |
eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.Kanalbelegung[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
} |
|
/***************************************************/ |
262,7 → 262,7 |
void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber) |
{ |
if(setnumber > 5) setnumber = 5; |
eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.Kanalbelegung[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
// set this parameter set to active set |
eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber); |
} |