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1,5 → 1,9
#include "fc.h"
#include "_Settings.h"
#include "main.h"
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Konstanten
// + Konstanten
// + 0-250 -> normale Werte
// + 251 -> Poti1
// + 252 -> Poti2
15,7 → 19,7
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
58,10 → 62,10
EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.DynamicStability = 100;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
}
void DefaultKonstanten2(void)
{
73,7 → 77,7
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
111,15 → 115,15
EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.DynamicStability = 75;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
}
void DefaultKonstanten3(void)
132,7 → 136,7
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
170,13 → 174,13
EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 4;
EE_Parameter.DynamicStability = 50;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
}