| 1,6 → 1,7 |
|---|
| /*####################################################################################### |
| #ifndef _ANALOG_H |
| #define _ANALOG_H |
| |
| #######################################################################################*/ |
| #include <inttypes.h> |
| |
| extern volatile int16_t UBat; |
| extern volatile int16_t AdValueGyrNick, AdValueGyrRoll, AdValueGyrGier; |
| 15,9 → 16,9 |
|---|
| extern volatile uint16_t MessLuftdruck; |
| extern volatile int16_t StartLuftdruck; |
| |
| void SucheLuftruckOffset(void); |
| extern void SucheLuftruckOffset(void); |
| |
| void ADC_Init(void); |
| extern void ADC_Init(void); |
| |
| // clear ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit |
| #define ADC_Disable() (ADCSRA &= ~((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE))) |
| 24,3 → 25,7 |
|---|
| // set ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit |
| #define ADC_Enable() (ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)) |
| |
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| #endif //_ANALOG_H |
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